| Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen |
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Ein dreidimensionales Strassenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Strassenverlaufs von Landstrassen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Strasse dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Strassenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Strassenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.
Kategorie: Books
Hersteller: KIT Scientific Publishing
58,90 CHF
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