| Seyffert Daniel: Merkmalbasierte multisensorielle Personenve |
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Das Thema dieser Arbeit ist die multisensorielle Verfolgung von Fussgängern mittels des erweiterten Kalman-Filter-Verfahrens. Dabei sollen deren Positionen, Bewegungen und Körperdimensionen mit möglichst hoher Genauigkeit geschätzt werden, um daraus Schlüsse für die Einschätzung einer Verkehrssituation ziehen zu können. Die Grundlage hierfür ist ein Multisensor-Datenfusionssystem, in dem ein Laser-Scanner und eine Infrarot-Kamera kombiniert werden. In dieser Arbeit werden Merkmale erarbeitet, die Personen in einer für die vorhandenen Sensoren geeigneten Weise beschreiben können. Weiterhin wird ein zweckmässiges Bewegungsmodell ausgewählt und auf sinnvolle Art mit den sensorspezifischen Merkmalmodellen kombiniert. Die entwickelten Modelle werden anhand von Messdaten untersucht und bewertet, die mit einem Versuchsfahrzeug aufgezeichnet wurden.
Kategorie: Books
Hersteller: VDM
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